schakel probleem bij automaat

fotograaf schreef : Hallo ik probeer het zo goed mogelijk uit te leggen.
Ik heb de tucson premium 1.6 t-gdi automaat uit 2016
Als ik een koude start heb(gewoon dat ie een dag stil heeft gestaan dus) en ik zet de pook in D en wil weg rijden maakt ie 3 tot 4 duizend toeren maar komt niet van de plek. Dan laat ik gas iets los en geef dan weer gas dan gaat ie wel maar niet van harte. Na een paar meter schakelt ie naar de 2 en dan direct naar de 3 en dat gaat wel schokkend. Daarna gaat het wel redelijk goed.
Weet iemand wat hier aan de hand kan zijn.